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库卡机器人系统是由控制器、示教器和工作站组成的。该机器人在编程方面具有多种方式，包括手柄操作与PC机通讯；通过LADDER-1200进行离线及程序修改编辑等几大类方法实现对其程序的编写和调试工作
这些设备和软件为研究人员提供了不同的功能来创建并检查他们想要的控制序列码，这个过程大大降低了手动编写的错误率和其他相关问题。
库卡机器人是一种高度自动化的工业机器人，具有以下优点：
高灵活性：库卡机器人具有高灵活性的特点，可以快速地变换姿态和位置，适应不同的工作场景和需求。
高精度：库卡机器人的定位精度高，可以准确地完成各项任务，提高了生产效率和产品质量。
高稳定性：库卡机器人具有高稳定性，可以在长时间的工作中保持稳定的表现，减少了故障率和停机时间。
编程能力：库卡机器人具有强大的编程能力，可以通过编程实现各种复杂的工作任务，提高了机器人的适应性和应用范围。
多种末端执行器：库卡机器人可以配备多种末端执行器，如夹具、抓手等，提高了机器人的适应性和灵活性。
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